六郎庄的名字早在明永乐年间已经出现，因其水草丰沛，是天然放牧场所，曾名牛栏庄。又因这一带风光秀丽，柳烟如浪，借用杭州西湖柳浪闻篱的雅致，一度更名柳浪庄。到了清代光绪年间，六郎庄的名字又出现了一个小岔曲，慈禧太后垂帘听政以后，颐和园便成了夏季的寝宫，每年住在颐和园的时间多于城里的大内皇宫，慈禧来颐和园行程分水旱两路，旱路是从大内皇宫乘辇到城西万寿寺，在此驻跸一日，第二天早晨登程乘船经长河(今天的昆玉河)到颐和园。因六郎庄紧挨颐和园，又是慈禧弃舟登岸的地方，故事就发生了，众所周知慈禧一生极为迷信，十二生肖中她属羊，狼是羊的天敌，郎与狼同音极不吉利，因此下旨改六郎庄为吉祥庄，但当地百姓不买她的账，仍呼六郎庄。
六郎庄村因在玉泉山脚下，南临万泉河，北依昆明湖，当年泉水河水湖水极为丰沛，自古就是以塞北江南著称，几百年来享誉京城的京西稻就产在这里，它晶莹剔透，粒粒如珠，入口劲道香甜，是明清两朝皇宫里帝王们的美食。因水质甘洌清澈，种植的莲藕和养殖的北京鸭也非常出名，成了北京名牌产品。
六郎庄因其特殊的地理位置，几百年来也享受到了特殊礼遇，乾隆皇帝的三山五园建成以后，清代历代皇帝夏日都要到此消夏避暑，军机处就建在了海淀镇的老虎洞内，军机大臣和王公贵族为攀龙附凤，也纷纷在海淀一带建造别墅住宅，六郎庄便成了首选之地，至今村内还留有清末都察院遗址及湖广总督张之洞和军机首辅荣禄的私宅遗迹。
六郎庄村还有一著名古迹真武庙，它建于清康熙年间，三进院落，庙宇恢宏，当年有房几百间。它的监造者不是别人，他就是《红楼梦》作者曹雪芹的祖父曹寅。这是曹寅在监造畅春园西园时同时负责的一个工程，如今这一切已经不复存在。